北京现代悦动、朗动和伊兰特这三款车型都是北京现代汽车公司生产的紧凑型轿车，它们之间存在着一定的关系：
1. 伊兰特：这是三款车型中最早出现的，也是北京现代的经典车型之一。它首次在2002年推出，凭借其出色的性价比和稳定的品质获得了市场的认可。
2. 悦动：悦动是伊兰特的换代车型，它在2008年推出，是北京现代针对中国市场推出的新车型。悦动在伊兰特的基础上进行了升级，包括外观设计、内饰和动力系统等方面的改进。
3. 朗动：朗动是悦动的换代车型，它在2011年推出。朗动在设计上进一步强化了现代汽车的时尚感，同时提升了驾驶体验和乘坐舒适性。
这三款车型之间存在着传承和演变的关系。伊兰特作为基础车型，为后续的悦动和朗动提供了设计和技术基础。悦动和朗动则在前代车型的基础上进行了升级和改进，以适应市场的需求和消费者的喜好。通过这种产品线的延续，北京现代能够在不同时间段满足消费者的不同需求。
