STM32微控制器捕捉脉冲信号通常涉及到使用其硬件定时器（如TIM）的功能。以下是一个基本的步骤说明，用于捕捉脉冲信号：
1. 确定脉冲信号
确保你了解脉冲信号的特性，如频率、占空比和持续时间。
2. 选择定时器
STM32有多种定时器，根据脉冲信号的频率和定时器资源选择合适的定时器。
3. 配置定时器
通过以下步骤配置定时器：
a. 初始化定时器
设置时钟源，确保定时器运行在合适的时钟频率。
设置定时器的周期（预分频器），这决定了定时器溢出的频率。
选择定时器的模式（如上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发）。
b. 配置输入捕获通道
使能输入捕获通道的时钟。
选择输入捕获通道，并将其配置为触发模式。
设置捕获/比较模式，例如，选择捕获当前值、上升沿或下降沿。
c. 配置NVIC
为定时器中断配置中断优先级。
使能定时器中断。
4. 编写中断服务程序
在中断服务程序中，处理捕获到的脉冲值。
a. 捕获脉冲
检查中断标志，确认是否为捕获中断。
读取捕获到的脉冲值。
b. 分析脉冲
根据捕获到的脉冲值计算频率、占空比等。
5. 主循环
在主循环中，根据捕获到的脉冲值进行相应的操作。
以下是一个简单的代码示例，展示如何配置STM32的TIM2定时器捕获脉冲信号：
```c
include "stm32f10x.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
if (TIM_GetCapture1(TIM2) != 0xFFFF)
{
// 处理捕获到的值
