看门狗(Watchdog Timer,简称WDT)是一种定时器,用于监控系统的正常运行。当系统由于某些原因(如程序错误、死锁或硬件故障)而无法在预定时间内执行到看门狗的喂狗操作时,看门狗会触发一个中断,以防止系统进入无限循环。
以下是看门狗触发中断的一般步骤:
1. 初始化看门狗:
设置看门狗定时器的预分频器,以确定看门狗定时器的时钟频率。
设置看门狗定时器的重载值,以确定看门狗超时的时间。
2. 启动看门狗:
启动看门狗定时器。
3. 喂狗:
在预定的时间间隔内,对看门狗定时器进行重置(喂狗)操作,以防止看门狗超时。
4. 触发中断:
如果看门狗定时器在预定时间内没有被重置,它将触发一个中断。
这个中断可以是一个定时器中断(如Timer Overflow Interrupt)或是一个专用的看门狗中断。
5. 中断处理:
中断处理程序会根据需要执行相应的操作,如:
重置看门狗定时器,以防止看门狗再次触发中断。
恢复系统的正常运行。
进入安全模式或进行故障诊断。
重新启动系统。
以下是一个简化的流程图,描述了看门狗触发中断的过程:
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初始化看门狗
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v
+--------+----------+
启动看门狗
+--------+----------+
v
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定期喂狗
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v
+--------+----------+
看门狗超时触发中断
+--------+----------+
v
+--------+----------+
中断处理程序
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```
具体实现看门狗触发中断的细节会根据所使用的硬件和软件平台而有所不同。在某些微控制器中,看门狗的配置和中断处理可能需要通过特定的寄存器操作来完成。