熟路轻辙出处于哪里

“熟路轻辙”这个成语出自《后汉书·马援传》。这个成语用来形容熟悉道路，驾车行走起来轻松自如，也比喻对某件事情非常熟悉，处理起来得心应手。具体的故事背景是东汉时期，马援因熟悉边疆地形，所以能够在战争中指挥军队行走于险峻道路，轻松自如。