单元门禁系统出现故障时，维修步骤如下：
1. 检查电源：
确认门禁系统电源是否正常，有时电源问题会导致门禁系统无法正常工作。
2. 检查线路：
检查门禁系统线路是否有破损或者接触不良的情况，必要时进行修复。
3. 检查控制器：
检查门禁控制器是否有异常，比如是否有烧毁的痕迹、是否有过热现象等。
4. 检查读卡器：
检查读卡器是否工作正常，读卡器可能因为灰尘、污垢或者损坏而无法正常工作。
5. 检查门禁卡：
检查门禁卡是否损坏或者过期，有时候卡片的问题也会导致门禁无法打开。
6. 检查锁具：
检查门锁是否卡住或者损坏，这可能是门禁无法打开的原因。
7. 软件问题：
如果以上硬件检查都没有问题，可能需要检查门禁系统的软件设置是否正确。
8. 专业维修：
如果以上步骤都无法解决问题，建议联系专业的门禁系统维修人员进行检查和维修。
以下是具体的维修步骤：
1. 检查电源：
检查电源插座是否有电，电源线是否连接良好。
如果是电池供电，检查电池是否需要更换。
2. 检查线路：
检查线路是否有破损，线路连接是否牢固。
使用万用表检查线路的通断情况。
3. 检查控制器：
检查控制器是否有异常，如过热、烧毁等。
如果控制器有故障，可能需要更换。
4. 检查读卡器：
清洁读卡器，去除灰尘和污垢。
如果读卡器损坏，需要更换。
5. 检查门禁卡：
尝试使用其他门禁卡，以确定是否是卡片的问题。
如果卡片损坏，需要更换。
6. 检查锁具：
检查锁具是否卡住或者损坏。
如果锁具损坏，需要更换。
7. 软件问题：
进入门禁系统的管理界面，检查软件设置是否正确。
如果软件设置错误，需要重新设置。
8. 联系专业维修：
如果以上步骤都无法解决问题，建议联系专业的门禁系统维修人员进行检查和维修。
在维修过程中，请注意安全，避免触电或受伤。如果不确定如何操作，请寻求专业人士的帮助。
