农村公路主要包括以下几类道路：
1. 县道：县道是连接县城与乡镇、乡镇与乡镇之间，以及乡镇与国省道、县道之间的道路。
2. 乡道：乡道主要是指连接乡镇与村、村与村之间，以及乡镇与乡道、县道、国省道之间的道路。
3. 村道：村道是直接通向村庄，连接村与村之间，以及村与乡道、县道、国省道之间的道路。
4. 专用公路：这是指专门为某个特定用途建设的公路，如煤炭运输专用公路、水库专用公路等。
5. 支线公路：这是指连接主要公路，服务于农村小区域的道路。
6. 联络线：联络线是指连接两个或多个主要公路的网络，为农村地区提供更便捷的交通服务。
这些道路的建设和管理，对于提高农村地区交通运输能力，促进农村经济发展，改善农民生活具有重要意义。在中国，农村公路的建设和养护通常由地方政府负责，并得到了国家的大力支持。
