指绘起稿通常使用的笔有以下几种：
1. 铅笔：最常见的选择，包括2B、4B、6B等不同硬度，适合画出不同粗细和深浅的线条。
2. 油性记号笔：颜色鲜艳，不易褪色，适合快速勾勒轮廓。
3. 针管笔：线条细腻，适合绘制较为精细的草图。
4. 软头马克笔：色彩丰富，适合快速上色。
5. 软笔：使用柔软的毛笔，可以画出柔和的线条，适合绘制水彩或水墨风格的草图。
6. 胶带笔：具有较粗的线条，适合快速勾勒大体轮廓。
7. 画笔：使用画笔可以绘制更加流畅和自然的线条，适合绘制较为复杂和细腻的草图。
选择合适的笔取决于个人的绘画风格和喜好。在指绘起稿时，建议从简单易用的铅笔开始，逐渐尝试其他类型的笔。
