世界四大历史文化名城通常指的是以下四个城市：
1. 罗马（意大利）：作为古罗马帝国的首都，罗马是西方文明的摇篮，拥有众多历史遗迹，如斗兽场、万神殿、罗马广场等。
2. 雅典（希腊）：古希腊文明的发源地，被誉为西方文明的起源地，拥有诸如帕特农神庙、卫城等著名历史遗迹。
3. 开罗（埃及）：作为古埃及文明的中心，开罗有着丰富的历史遗产，如金字塔、卢克索神庙、卡尔纳克神庙等。
4. 北京（中国）：北京作为中国的古都，承载了悠久的历史和文化，拥有故宫、天坛、颐和园等世界文化遗产。
这四个城市因其悠久的历史、丰富的文化遗产和独特的文化价值而被广泛认为是世界四大历史文化名城。
