以下是一些可以形容做想做的事情的成语：
“随心所欲”
：指随着自己的心意，想怎样就怎样。这个成语强调完全按照个人的意愿行事，没有受到外界的约束和限制。
“从心所欲”
：意思是按照自己的意思，想怎样便怎样。与“随心所欲”意思相近，更侧重于内心的想法和愿望得以自由实现。
“自得其乐”
：自己能从中得到乐趣。通常指做自己喜欢的事情，沉浸其中并感到快乐满足。
“畅所欲言”
：尽情地说出想说的话，指做想表达自己想法这件事时没有阻碍。
“为所欲为”
：想干什么就干什么；多含贬义，指做的事情往往是不合情理或不合法的。例如：他退休后过着随心所欲的生活，每天做着自己喜欢的事。在这次讨论中，大家畅所欲言，提出了很多有建设性的意见。需要注意的是，在使用这些成语时，要根据具体的语境和想要表达的情感色彩来选择合适的成语。
