发现网络中的路由器和交换机可以通过以下几种方法进行：
1. 使用网络扫描工具：
Nmap：这是一个开源的网络扫描工具，可以用来发现网络上的设备。
Wireshark：虽然主要用于网络协议分析，但也可以用来识别网络中的设备。
2. 查看网络设备的IP地址：
使用命令行工具如`ping`、`arp`、`nbtscan`等来发现网络中设备的IP地址。
在Windows系统中，可以使用`ipconfig /all`来查看本机连接的网络设备和它们的IP地址。
3. 查看路由器的管理界面：
如果你知道网络中某个路由器的IP地址，你可以通过Web浏览器访问它的管理界面。
路由器的默认管理界面通常可以通过在浏览器中输入`192.168.1.1`（或其他类似地址）来访问。
4. 使用网络管理软件：
如CiscoWorks、HP OpenView等，这些软件可以用来管理网络设备，并可以自动发现网络中的路由器和交换机。
5. 查看DNS记录：
DNS记录中的MX（邮件交换记录）和A（地址记录）记录可以用来发现网络中的邮件服务器和设备。
6. 查看VLAN信息：
VLAN信息可以帮助你了解网络中的交换机以及它们如何划分网络。
7. 物理检查：
有时候，最直接的方法是物理检查网络设备。例如，查看网络机柜中连接的设备。
以下是一些具体的命令和步骤：
Windows系统：
使用`arp -a`命令查看本地网络中的设备。
使用`nbtscan`命令扫描网络中的设备。
使用`ping`命令测试网络中的设备。
Linux系统：
使用`arp -a`命令查看本地网络中的设备。
使用`nmap`命令扫描网络中的设备。
使用`ping`命令测试网络中的设备。
在扫描和发现网络设备时，请确保遵循相关的法律法规和公司政策，避免未经授权的网络扫描可能带来的法律风险。
