GPS天线与单片机连接通常涉及以下几个步骤：
1. 了解GPS天线引脚定义：
GPS天线通常有3个引脚：VCC（电源），GND（地），和TX（数据输出）。
VCC：一般为3.3V或5V，根据GPS模块和单片机的电源电压选择。
GND：接地，连接到单片机的地线。
TX：GPS模块通过这个引脚发送NMEA0183协议的数据。
2. 选择合适的连接方式：
直接连接：如果单片机的串行通信接口（如UART）支持3.3V或5V，可以直接连接。
电平转换：如果单片机的电源电压与GPS模块不兼容，可能需要使用电平转换芯片。
3. 连接步骤：
VCC和GND连接：
将GPS天线的VCC引脚连接到单片机的3.3V或5V电源。
将GPS天线的GND引脚连接到单片机的地线。
TX连接：
将GPS天线的TX引脚连接到单片机的RX引脚（如果是串行通信，RX和TX是对称的）。
如果需要，可以在GPS模块和单片机之间添加一个拉电阻（如10kΩ），以防止信号反射。
其他引脚（如果有）：
如果GPS模块有其他引脚，如ANT（天线接口），则通常需要连接到GPS模块的天线端口。
如果有其他功能引脚，需要根据模块手册进行相应连接。
4. 软件配置：
在单片机的编程环境中配置串行通信接口，设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数，以匹配GPS模块的NMEA0183协议数据格式。
5. 测试：
上电后，使用调试工具（如串口监视器）查看是否能够接收到GPS数据。
以下是一个简单的连接示例（以3.3V电源为例）：
```
GPS天线 单片机
VCC ----> 3.3V
GND ----> GND
TX ----> RX
```
请注意，具体连接方式可能因单片机和GPS模块的不同而有所差异，请参考相应的数据手册和开发文档。
