Zynq(Zynq-7000系列)是一款结合了ARM Cortex-A9处理器的FPGA(现场可编程门阵列)处理器。要从SD卡上启动Zynq,通常需要以下几个步骤:
1. 准备SD卡:
使用SD卡格式化工具将SD卡格式化为FAT32或EXT4格式,因为这两种格式在大多数Zynq平台上被广泛支持。
2. 配置SD卡启动:
根据Zynq的开发板和具体应用,可能需要修改启动配置文件(如`bootargs`)来指定从SD卡启动。
修改Zynq的Boot Configuration Table(BCT)以设置从SD卡启动。这通常涉及到编程FPGA的部分,确保系统从SD卡启动。
3. 编程FPGA:
使用Xilinx的Vivado设计工具来配置FPGA,包括设置SD卡接口和其它必要的硬件接口。
4. 配置启动代码:
修改启动代码(如U-Boot)以支持从SD卡启动。这通常涉及到修改U-Boot的启动脚本或直接修改U-Boot的源代码。
确保U-Boot能够正确识别SD卡,并从SD卡加载Linux内核和根文件系统。
5. 烧录SD卡:
将包含启动镜像的SD卡插入到Zynq开发板上。
如果有需要,使用JTAG或其他接口来重置Zynq,确保它从SD卡启动。
6. 测试:
启动Zynq,并检查是否能够从SD卡成功启动。
如果系统启动失败,检查SD卡是否正确格式化,启动镜像是否正确放置,以及FPGA配置是否正确。
以下是一个简化的步骤示例:
```bash
格式化SD卡
sudo mkfs.ext4 /dev/sdX1
将启动镜像复制到SD卡
sudo cp boot.img /mnt/sdX1/
sudo cp u-boot.img /mnt/sdX1/
sudo cp zImage /mnt/sdX1/
sudo cp rootfs.ext4 /mnt/sdX1/
修改U-Boot启动脚本
sudo nano /mnt/sdX1/u-boot.scr
在u-boot.scr中添加以下内容:
setenv bootargs console=ttyAMA0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw
bootm 0x8000000
烧录FPGA
vivado -mode batch -source fpga_config.tcl
将FPGA比特流烧录到Zynq
sudo xilinx_bitstream -loadbit fpga_bitstream.bit -device your_zynq_device -mode jtag
```
请注意,上述步骤和命令仅为示例,具体操作可能因你的开发环境和Zynq型号而异。务必参考Zynq开发板的官方文档进行操作。