使用STM32微控制器控制步进电机通过PWM（脉冲宽度调制）信号，可以精确控制步进电机的转速和方向。以下是使用STM32控制步进电机的基本步骤：
1. 硬件准备
STM32微控制器
步进电机驱动器（如A4988、DRV8825等）
步进电机
电阻、电容等外围元件
2. 步进电机驱动器连接
将步进电机的A、B、C、D四根线分别连接到驱动器的相应的输入端。
将驱动器的使能（EN）、方向（DIR）、步进（STEP）等控制线连接到STM32的GPIO引脚。
电源和地线连接。
3. 代码编写
以下是基于HAL库的示例代码，用于控制步进电机：
3.1 包含必要的头文件
```c
include "stm32f1xx_hal.h"
```
3.2 初始化GPIO
```c
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0
