两台电脑连接WiFi路由器并设置密码的步骤如下：
准备工作
1. 确保你的路由器已经连接到互联网，并且能够正常工作。
2. 准备一台电脑用于设置路由器。
连接路由器
1. 使用网线将路由器的WAN口（通常是黄色或标注为“Internet”的端口）连接到调制解调器（Modem）的LAN口。
2. 将路由器电源插上，等待路由器完全启动。
配置路由器
1. 打开你的电脑，连接到路由器发出的WiFi信号。如果你还没有设置WiFi密码，可以使用默认密码（通常在路由器背面或说明书上找到）。
2. 打开浏览器，输入路由器的管理地址，通常是192.168.0.1或192.168.1.1，然后按回车键。
3. 输入管理员用户名和密码登录路由器管理界面。默认的用户名和密码通常也是路由器背面或说明书上提供的。
设置WiFi密码
1. 登录后，找到“无线设置”或“无线网络设置”选项。
2. 在无线设置中，找到“安全设置”或“无线安全”选项。
3. 在安全设置中，找到WPA或WPA2加密类型，选择“WPA-PSK/WPA2-PSK”。
4. 设置你的WiFi密码，建议使用复杂密码以提高安全性。
5. 确认密码设置无误后，点击“保存”或“应用”按钮。
连接第二台电脑
1. 使用同样的方法连接第二台电脑到WiFi。
2. 输入刚才设置的WiFi密码，点击“连接”。
验证设置
1. 两台电脑都成功连接到WiFi后，你可以尝试在两台电脑之间传输文件或进行网络共享，以验证连接是否成功。
以上步骤适用于大多数常见的路由器品牌和型号。如果你遇到具体问题，可以查阅路由器的用户手册或联系路由器制造商的客服。
