迷途知返出处于哪里

“迷途知返”这个成语出自《左传·宣公十五年》。这个成语的意思是指一个人在走错了路之后，意识到了错误，并且及时回头改正。这个故事讲述的是春秋时期晋国和楚国之间的一次战争，晋国将领先轸在战争中迷失了方向，但后来及时回头，最终带领军队取得了胜利。后来人们就用“迷途知返”来形容人在错误的道路上能够认识到错误并改正。