“鞍马劳顿”这个成语出自《后汉书·马援传》。马援是东汉初年的一位著名将领，他曾多次出征，历经鞍马劳顿，因此成语“鞍马劳顿”用来形容旅途或工作的辛劳。具体的故事背景是这样的：
马援在汉光武帝时期，屡次征战，为国家立下赫赫战功。他曾在边疆地区与匈奴作战，长时间骑马征战，日夜兼程，非常辛苦。后来，他因为年事已高，身体疲惫，向光武帝请辞，光武帝为了挽留他，特意赐予他骏马，希望他能继续为国家效力。马援在辞谢光武帝时，说了这样一句话：“老臣以鞍马为家，甲胄为田，何敢望高官厚禄，但愿国家安宁，边疆无战事。”这句话中的“鞍马为家，甲胄为田”后来演变成了成语“鞍马劳顿”，用来形容辛勤劳作或艰苦的征战生活。
