什么叫复合铰链?
复合铰链是指由两个或两个以上的构件同时在一个地方用转动副连接而成的铰链。两个以上的构件铰接在一个轴上的转动副上，构成一个复合铰链。材料多为锌合金、钢、尼龙、铁、不锈钢。铰链的表面处理一般是喷粉、镀锌合金、镀锌钢、喷砂、镀铬锌合金、镀镍钢、拉丝、抛光。
复合铰链：两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。如图1-9所示是三个构件汇交成的复合铰链，这三个构件共组成两个转动副。依次类推，K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链，以免把转动副的个数算错。
在机械工程中，当两个或两个以上的构件在同一位置使用转动副相连，这种连接方式被称为复合铰链。复合铰链是一种特殊的连接结构，它能够提供更多的自由度，对于复杂机械的设计尤为重要。在实际应用中，复合铰链通常出现在需要多个构件共同旋转的场合。
复合铰链数等于构件数减1。铰链也叫合页或门铰，构件数是机构里具有自由度的构件数，两者有关系，关系是复合铰链数等于构件数减1，两个以上构件同时在一处以转动副相联接就构成了复合铰链。
使用地方不同。合页一般是用于门窗的固定，而铰链是用于家具的。合页可以让窗扇进行转动，但铰链可以让窗扇、门旋转或者是平移。在特殊情况下，这两种类型的零件是不可互换的，例如，平开窗只能用合页。使用方法不同。由于合页没有摩擦力，因此需与划撑一起使用，以防止窗户被风损坏。
右上三杆汇交处为复合铰链，下面两个一个移动副有一处为虚约束，凸轮左侧的小滚轮为局部自由度。活动构件n=9， 低副PL=12，高副PH=2。自由度 F=3×9-2×12-2=1。
