北京大学和清华大学作为中国顶尖的高等学府，通常不对外公开提供旁听课程的机会。但是，以下是一些可能的方法，您可以尝试了解：
1. 蹭课：有时候，一些课程会在开放时间允许非学生旁听。您可以提前了解感兴趣的课程时间，并在课程开始前到教室外等候，如果老师没有特别禁止，您可以尝试进入教室旁听。
2. 网络课程：两校都提供一些开放课程，通过其官方网站或相关平台（如学堂在线）可以免费或付费学习。
3. 讲座和研讨会：北大和清华会定期举办各种讲座和研讨会，这些活动通常对公众开放。您可以关注学校官网或相关公众号，了解活动信息。
4. 图书馆资源：虽然不能进入教室旁听，但您可以前往图书馆查阅相关资料，图书馆通常对公众开放。
5. 联系老师：如果您对某个专业特别感兴趣，可以尝试联系相关领域的老师，询问是否有旁听的机会。
6. 参加开放日：北大和清华会定期举办开放日，这是了解学校、参观校园的好机会。虽然不能旁听课程，但可以了解学校的教育资源和环境。
请注意，由于疫情等因素，上述方法可能受到限制，具体操作前请务必查阅最新的学校通知。
