普通公务员是否可以去香港或澳门，主要取决于以下几个因素：
1. 工作需要：如果公务员的工作需要到香港或澳门执行公务，比如进行培训、交流、考察等，那么是可以的。
2. 个人事务：如果是公务员的个人事务，如探亲、旅游等，一般情况下，公务员需要按照国家公务员局和相关部门的规定，履行相应的审批手续。
3. 审批流程：根据《中华人民共和国出境入境管理法》和《公务员法》的相关规定，公务员因私出境需要按照规定程序申请审批。
4. 保密要求：对于涉及国家秘密的公务员，可能需要更加严格的审批程序，甚至在一些特殊情况下，可能不允许因私出境。
5. 政策变化：由于国际形势和国内政策的变化，具体的出境政策也可能会有所调整。
综上所述，普通公务员去香港或澳门，应当根据实际情况和规定程序，履行相应的审批手续。如有疑问，建议咨询所在单位的人事部门或相关管理部门。
