留学生在日本从事针灸推拿需要满足以下条件：
1. 取得相关资格：在日本，针灸和推拿属于医疗行为，因此从事这些活动需要获得相应的资格。留学生需要在日本通过相应的资格考试，获得“针灸师”或“推拿师”的资格。
2. 语言能力：由于针灸推拿涉及专业知识，留学生需要具备一定的日语能力，以便能够与患者进行有效沟通。
3. 在日本合法居留：留学生必须持有有效的居留资格，如学生签证等。
4. 工作许可：在获得相关资格后，留学生需要申请工作许可。这通常需要通过在日本的医疗机构实习或工作，并提交相应的申请材料。
5. 遵守日本法律：在日本从事针灸推拿活动，必须遵守日本的法律法规，包括医疗行为规范等。
具体操作步骤如下：
1. 学习与考试：在日本完成针灸推拿相关课程，并通过国家考试。
2. 实习：在获得资格之前，可以在医疗机构进行实习。
3. 申请工作许可：在获得资格后，向日本入国管理局申请工作许可。
4. 合法执业：获得工作许可后，可以在日本合法从事针灸推拿工作。
这个过程可能较为复杂，留学生需要提前做好充分的准备。同时，建议咨询相关专业人士或机构，以获取最准确的信息。
