当然有，以下是一些描写昆虫的古诗和现代诗：
1. 唐代诗人杜甫的《夏日山中》：
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山光忽西落，池月渐东上。
空山新雨后，天气晚来秋。
明月松间照，清泉石上流。
竹喧归浣女，莲动下渔舟。
随意春芳歇，王孙自可留。
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这首诗中有“莲动下渔舟”一句，虽然不直接描写昆虫，但通过描写莲花的动态，间接表现了昆虫的活动。
2. 唐代诗人白居易的《赋得古原草送别》：
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离离原上草，一岁一枯荣。
野火烧不尽，春风吹又生。
远芳侵古道，晴翠接荒城。
又送王孙去，萋萋满别情。
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这首诗中虽然没有直接描写昆虫，但通过描写草原的景象，间接展现了昆虫的生存环境。
3. 近代诗人郭沫若的《蝴蝶》：
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翩翩蝴蝶舞，翩翩蝴蝶飞。
春风吹又生，春色满园香。
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这首诗直接描写了蝴蝶的翩翩起舞和飞舞，生动地展现了蝴蝶的美丽。
4. 现代诗人余光中的《蜻蜓》：
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蜻蜓点水，水波不兴。
翩翩起舞，轻盈如翼。
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这首诗通过描写蜻蜓点水和翩翩起舞的情景，展现了蜻蜓的轻盈与灵动。
以上都是描写昆虫的诗歌，希望能满足您的需求。
