透明茶几垫上的笔记如果不小心写上了，可以使用以下几种方法尝试擦除：
1. 橡皮擦：如果笔记是用铅笔写的，可以使用橡皮擦直接擦除。轻轻擦拭，注意力度不要太大，以免损伤茶几垫。
2. 酒精：如果笔记是用水性笔或水性标记笔写的，可以用棉签蘸取少量酒精，轻轻擦拭笔记部分。酒精具有溶解水性墨水的功能，但要注意擦完后要立即用干布擦干，防止酒精留下痕迹。
3. 卸妆棉或湿巾：市面上有专门的卸妆棉或湿巾，含有溶解墨水的成分，可以用来擦拭笔记。
4. 肥皂水：用肥皂和水混合成肥皂水，用软布蘸取后轻轻擦拭笔记，肥皂的碱性成分可以帮助溶解水性墨水。
5. 吹风机：对于不易擦除的笔记，可以先尝试用吹风机加热笔记部分，让墨水稍微膨胀，然后使用橡皮擦或上述方法进行擦拭。
6. 漂白剂：对于顽固的笔记，可以使用稀释后的漂白剂（注意安全，避免漂白剂接触皮肤和眼睛），用软布蘸取后轻轻擦拭。但这种方法可能会损坏茶几垫的颜色，使用前请确保茶几垫的材质可以承受。
在使用以上任何方法时，都请先在茶几垫的隐蔽处测试一下，确保不会损坏茶几垫。如果以上方法都无法有效擦除笔记，可能需要考虑更换新的茶几垫。
