以下是一些描写青梅竹马情谊的古诗：
1. 李白《长干行》
```
青青园中葵，朝露待日晞。
阳春布德泽，万物生光辉。
常恐秋节至，焜黄华叶衰。
百川东到海，何时复西归？
少壮不努力，老大徒伤悲。
```
2. 苏轼《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》
```
十年生死两茫茫，不思量，自难忘。
千里孤坟，无处话凄凉。
纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。
夜来幽梦忽还乡，小轩窗，正梳妆。
相顾无言，惟有泪千行。
料得年年肠断处，明月夜，短松冈。
```
3. 王之涣《登鹳雀楼》
```
白日依山尽，黄河入海流。
欲穷千里目，更上一层楼。
```
4. 杜甫《月夜忆舍弟》
```
戍鼓断人行，边秋一雁声。
露从今夜白，月是故乡明。
有弟皆分散，无家问死生。
寄书长不达，况乃未休兵。
```
5. 白居易《赋得古原草送别》
```
离离原上草，一岁一枯荣。
野火烧不尽，春风吹又生。
远芳侵古道，晴翠接荒城。
又送王孙去，萋萋满别情。
```
这些诗句虽然不一定直接描写青梅竹马，但都蕴含着深厚的友情和怀旧之情，可以用来表达对过去美好时光的回忆。
