一道大学物理刚体转动的问题
1、碰撞后物块移动，动能定理：-μmg=0-m.v^2/2 ，（3）杆碰撞后杆转动动能：Ek=J.ω^2/2 ，（4）联立解以上4式可得：ω 、ω、v 和杆碰撞后转动动能 Ek 。
2、设的角加速度为：β，角速度为：ω 由能量守恒：m1glcosθ/2+m2glcosθ=Jω^2/2，J为转动惯量：J=m1l^2/3+m2l^2。
3、地面支持力和摩擦力，重力和支持力也通过转轴，故力矩为零；摩擦力作用时间很短，与二者之间的碰撞弹力相比可以忽略不计，因此角动量守恒；动量守恒条件是，不受外力或者所受外力之矢量和为零，上面分析的轴对杆上端的作用力为外力，并且该力在水平方向有向左的分量，所以不符合动量守恒条件。
4、转动定理：力矩M=J α 圆盘的转动惯量：J=（1/2）MR角加速度：α=（300×2π）/（60×50）代入数据就是了。
角位移公式
角位移公式：S1=D/2×（θ/2）角位移简介 角位移（Angulardisplacement）是描述物体转动时位置变化的物理量。物体的角位移是指以特定方式围绕指定轴旋转点或线的弧度（度数，转数）的角度。
角位移公式：S1=D/2×（θ/2）。角位移（Angulardisplacement）是描述物体转动时位置变化的物理量。物体的角位移是指以特定方式围绕指定轴旋转点或线的弧度（度数，转数）的角度。位移（displacement）用位移表示物体（质点）的位置变化。定义为：由初位置到末位置的有向线段。
角位移公式为△θ=θ1-θ2。角位移公式为△θ=θ1-θ2。其中△θ是角位移，θ1是初始角位置，θ2是最终的角位置。角位移是描述物体转动时位置变化的物理量。物体的角位移是指以特定方式围绕指定轴旋转点或线的弧度（度数，转数）的角度。
