是的，材料力学的任务确实是在保证安全的原则下设计构件。材料力学是研究在力的作用下材料或构件的强度、刚度和稳定性的学科。其主要目的是通过分析材料在受力时的内部应力、变形和破坏规律，来指导工程师在设计过程中选择合适的材料、确定合理的截面尺寸以及评估结构的安全性。
在设计构件时，工程师需要确保构件在预期的载荷作用下不会发生断裂、塑性变形或其他形式的破坏，同时还要保证构件具有一定的刚度和稳定性，以防止因变形过大而导致的结构失效。因此，在材料力学指导下设计的构件，既要满足强度要求，又要兼顾经济性和实用性。
