杆系结构的介绍
这种结构是由若干杆件组成的，在土木、建筑、机械、船舶、水利等工程中应用很广。在杆系结构中，数根杆件的汇交联结处称为结点（又称节点）。在每一个结点，各杆端之间不得有相对线位移。结点分为铰结点和刚结点。在铰结点上，各杆件之间的夹角可以自由改变，铰结点不能传递力矩。
杆系结构中的杆件按几何形状可分为直杆和曲杆。直杆包括常用的梁、柱、轴等；曲杆最常见的是拱。杆系结构按结点形式可分为：由直杆和铰结点组成的桁架（图a），由杆和刚结点组成的刚架（图b），以及两种结点并存的混合型构架，若桁架所受载荷只作用于结点，则各杆件只承受轴力（拉力或压力）。
结构按其几何特征分为三种类型：（1）杆系结构：由杆件组成的结构。杆件的几何特征是其长度远远大于横截面的宽度 和高度。（2）薄壁结构：由薄板或薄壳组成。薄板或薄壳的几何特征是其厚度远远小于另两个 方向的尺寸。（3）实体结构：由块体构成。其几何特征是三个方向的尺寸基本为同一数量级。
杆系结构由若干杆件组成的，在土木、建筑、机械、船舶、水利等工程中应用很广。多跨静定梁、连续梁、桁架、刚架、拱、悬索结构、网架结构和曲梁等均为杆系结构。杆系结构中的杆件按几何形状可分为直杆和曲杆。直杆包括常用的梁、柱、轴等；曲杆最常见的是拱。
怎么断两根杆哪个是刚结点?
刚节点：各杆不能绕结点作相对转动。铰结点：各杆可以绕结点自由转动。受力情况不同 刚节点：受力时，由于结点能阻止杆件之间发生相对转角，因此杆端有弯矩、剪力和轴力。铰结点：受力不会引起杆端产生弯矩。形式不同 刚节点：刚接的结点称为刚结点。
应是“刚结点”，独立说的是无论刚结点连接几根杆，各杆转动位移都相同，即一个刚结点有一个转动位移（角位移）。铰结点上的不同杆件绕节点转动位移不同（位移法未知量的个数不是一个，与连接杆的数目有关），这只在矩阵位移法中体现，在位移法中铰结点不算未知量。
零杆的断方法包括： “L”形结点：当不共线的两杆结点不受外力作用时，两杆都为零杆。如果其中一杆与外力共线，那么此杆内外力相等，不与外力共线的一杆为零杆。
