固定支承是机械结构中用来限制或固定构件运动的一种支承方式，主要有以下几种形式：
1.铰支承：也称为旋转支承或活动铰链支承，允许构件绕支承点旋转，但不允许沿支承轴方向移动。
2.固定支承：完全限制构件的任何形式的运动，包括旋转和移动。
3.滑动支承：允许构件沿支承面滑动，但不允许旋转。
4.滚动支承：允许构件在支承面上滚动，通常用于减少摩擦和磨损。
5.球铰支承：类似于铰支承，但支承点是一个球体，允许构件在任意方向上运动。
6.万向节支承：允许构件在多个方向上运动，通常用于复杂的机械系统中。
7.导向支承：限制构件沿特定方向的运动，通常与滑动支承或滚动支承结合使用。
8.可调支承：支承的某些参数可以根据需要进行调整，以适应不同的工作条件。
每种支承形式都有其特定的应用场景和设计要求，选择合适的支承形式对于保证机械结构的稳定性和可靠性至关重要。
