自动控制理论是控制科学与工程领域的一个重要分支，考研考试内容通常包括以下几个方面：
1.自动控制理论基础知识：
控制系统的基本概念和分类
控制系统的数学模型
线性系统的时域分析
线性系统的频域分析
线性系统的稳定性分析
2.现代控制理论：
状态空间方法
线性二次调节器（LQR）
线性二次型最优控制（LQG）
线性矩阵不等式（LMI）及其应用
非线性控制理论的基本概念和常见方法
3.自适应控制与鲁棒控制：
自适应控制的基本原理
自适应控制的应用
鲁棒控制的基本原理
鲁棒控制的设计方法
4.控制系统设计：
系统的数学建模
系统的稳定性设计
系统的性能分析
系统的仿真与实验
5.控制系统的计算机辅助设计：
控制系统仿真软件的使用
控制系统设计的优化方法
6.应用实例分析：
常见控制系统的分析
机器人控制
飞行器控制
工业过程控制等
考研考试形式可能包括选择题、填空题、简答题、计算题和综合题等。具体的考试内容可能会根据不同的学校和专业有所不同，建议你参考所报考学校的具体考研大纲和要求，做好相应的复习准备。
