在古代，对于父亲的称呼常见的有“父亲”“爹”“家父”“家严”等。“父亲”这种称呼较为正式和常见。“爹”的称呼则较为通俗。“家父”是在向外人提及自己父亲时的谦称。“家严”也是谦称，侧重于强调父亲在家中的威严。
对于母亲，常见的称呼有“母亲”“娘”“家母”“家慈”等。“母亲”是正式的称呼。“娘”则显得亲切通俗。“家母”是在他人面前对自己母亲的谦称。“家慈”也用于谦称母亲，多突出母亲的慈爱。
例如在古代文学作品中，常有“家严家慈”的表述，以显示说话者的谦逊和对父母的尊重。
不同朝代、不同地区对于父母的称呼或许会有所差异，但总体上这些称呼都反映了古代 的礼教和文化传统，强调了子女对父母的敬重。
