曹冲称象实验步骤如下：
首先，准备一艘大船、一堆大石头、一杆秤。
把大象赶上大船，在船身下沉的位置做好标记。
接下来，将大象赶下船，往船上装石头，直到船下沉到刚才标记的位置。
然后，开始称石头的重量。一块一块地用秤称出石头的重量，并把每块石头的重量记录下来。
最后，将所有石头的重量相加，所得的总和就是大象的重量。
曹冲称象的原理是利用了浮力相等的原理。大象在船上时，船下沉的深度反映了大象的重量对船产生的压力。当用石头替代大象使船下沉到相同深度时，石头的总重量就等于大象的重量。
这个实验巧妙地将难以直接称量的大象重量，通过等量转换为石头的重量得以解决，充分展示了曹冲的聪明才智。
