家中使用两个无线路由器时，更改密码的步骤如下：
1. 连接到无线路由器：
使用笔记本电脑或智能手机连接到任意一个无线路由器的Wi-Fi网络。
如果您不知道Wi-Fi密码，通常可以在路由器的标签上找到默认的Wi-Fi名称（SSID）和密码。
2. 登录路由器管理界面：
打开浏览器（如Chrome、Firefox等），在地址栏输入路由器的管理地址。常见的管理地址有192.168.0.1、192.168.1.1等。
输入管理员用户名和密码登录。默认的用户名和密码通常也是路由器标签上提供的信息，或者可以查阅路由器的用户手册。
3. 更改Wi-Fi密码：
登录后，通常在路由器的设置界面中找到无线设置或无线安全设置。
在无线安全设置中，找到WPA/WPA2 Personal（或类似名称）选项。
在密码栏中输入新的Wi-Fi密码，然后保存设置。
4. 重启路由器：
更改密码后，通常需要重启路由器使设置生效。在路由器管理界面找到重启选项，或者直接关闭路由器电源，等待约1分钟后重新开启。
5. 重复步骤：
如果您在第二个路由器上也需要更改密码，重复上述步骤。
注意事项：
在更改密码时，请确保选择一个复杂且不容易被猜到的密码。
更改密码后，确保所有连接到Wi-Fi的设备使用新的密码重新连接。
如果您在更改密码时遇到困难，可以查阅路由器的用户手册或联系路由器的技术支持。
以上步骤适用于大多数无线路由器品牌和型号，但具体操作可能因路由器品牌和型号的不同而略有差异。
