是的，有手机可以直接连接打印机打印文档。目前市面上有很多支持无线连接的打印机，它们可以通过以下几种方式与手机连接：
1. Wi-Fi连接：许多打印机支持Wi-Fi连接，你可以通过手机连接到打印机的Wi-Fi网络，然后从手机上发送打印任务。
2. 蓝牙连接：一些打印机支持蓝牙连接，你可以将手机与打印机通过蓝牙配对，然后发送打印任务。
3. 移动应用连接：许多打印机都提供了相应的移动应用，通过这些应用，你可以直接从手机上发送打印任务。
4. 云打印服务：一些打印机支持云打印服务，如Google Cloud Print，你可以通过云服务将文档发送到打印机。
在选择打印机时，可以根据自己的需求和手机支持的连接方式来选择合适的打印机。同时，确保打印机的驱动程序和手机上的打印应用都更新到最新版本，以确保打印功能的正常使用。
