计算机控制系统通常由以下几个主要部分构成：
1. 控制器（Control Unit）：控制系统的核心，负责接收输入信号，根据预设的控制策略或算法进行处理，然后输出控制信号。
2. 执行器（Actuator）：根据控制器的指令，对控制对象进行操作，如电机、液压阀、气动阀等。
3. 传感器（Sensor）：检测被控对象的实际状态，并将检测到的信息反馈给控制器，如温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
4. 被控对象（Controlled Object）：需要被控制的系统或设备，如电机、生产线等。
5. 人机界面（Human-Machine Interface, HMI）：用于操作人员和控制系统之间的交互，显示系统状态、接收操作指令等。
6. 通信接口：用于控制系统与其他系统或设备之间的数据交换，如以太网接口、串行接口等。
7. 电源：为控制系统提供稳定的电源供应。
8. 软件：包括控制算法、人机界面程序、系统监控程序等。
这些部分相互配合，共同实现控制系统的功能。在设计控制系统时，需要根据具体的应用需求选择合适的硬件和软件，以达到最佳的控制系统性能。
