CC2541是一款低功耗的无线微控制器，它支持ZigBee、ZigBee Pro、6LoWPAN、RF4CE和 proprietary 2.4GHz 协议。使用AT（命令行）指令与CC2541通信，通常需要以下几个步骤：
1. 准备工作
硬件连接：确保你的CC2541模块已经连接到计算机，通常通过USB转串口模块来实现。
软件配置：在计算机上安装串口通信软件，如PuTTY、Tera Term或串口调试助手等。
2. 设置串口参数
在串口通信软件中设置以下参数：
波特率：通常为115200，但也可能根据你的应用需求而不同。
数据位：8位。
停止位：1位。
校验位：无。
3. 发送AT指令
AT指令格式：AT指令通常以“AT”开头，后面跟着指令参数。
示例：
`AT`：查询模块状态。
`AT+VERSION`：查询模块的固件版本。
`AT+RESET`：重启模块。
4. 读取响应
模块会根据AT指令返回相应的响应信息。
示例：
`OK`：表示指令执行成功。
`ERROR`：表示指令执行失败，需要检查指令是否正确。
5. 注意事项
指令大小写：AT指令对大小写敏感，请确保指令正确。
超时：如果模块在指定的时间内没有响应，请检查硬件连接和串口参数。
6. 常用AT指令
以下是一些CC2541常用的AT指令：
`AT`：查询模块状态。
`AT+VERSION`：查询模块的固件版本。
`AT+RESET`：重启模块。
`AT+JOIN`：加入ZigBee网络。
`AT+NETWORK`：查询当前网络信息。
`AT+SEND`：发送数据。
