在STM32微控制器中实现中断,通常需要以下几个步骤:
1. 配置中断源:
确定要使用的中断源,如定时器、外部中断、ADC等。
在STM32的参考手册中查找对应中断源在NVIC(嵌套向量中断控制器)中的中断号。
2. 使能中断:
在STM32的HAL库中,通过`HAL_NVIC_SetPriority()`设置中断优先级。
通过`HAL_NVIC_EnableIRQ()`使能中断。
3. 编写中断服务例程(ISR):
根据中断源编写相应的中断服务例程。
在中断服务例程中处理中断响应后的任务。
4. 配置中断触发方式(如果需要):
对于外部中断,可能需要配置触发方式,如上升沿、下降沿或双边沿触发。
以下是一个简单的示例,演示如何在STM32上配置一个外部中断:
```c
include "stm32f1xx_hal.h"
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 检查是否是EXTI Line0的中断
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET)
{
// 清除中断标志位
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
// 执行中断处理程序
// ...