在STM32（意法半导体公司的ARM Cortex-M系列微控制器）上打印字符串通常是通过串行通信接口（UART）来实现的。以下是一个基本的步骤说明，用于在STM32上使用HAL库打印字符串：
1. 配置UART接口：
初始化UART接口的GPIO，包括配置波特率、数据位、停止位等。
启用UART时钟。
初始化UART结构体，配置相关参数。
使能UART接口。
2. 编写打印函数：
编写一个函数，该函数接受一个字符串指针，然后逐字符发送到UART。
下面是一个简单的示例代码，展示如何在STM32上配置UART并打印字符串：
```c
include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
char str = "Hello, World!rn";
while (1)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY);
HAL_Delay(1000); // 延时1秒
