在STM32微控制器上使用PWM（脉冲宽度调制）输出，通常需要以下几个步骤：
1. 选择定时器
STM32系列微控制器有多个定时器，每个定时器都可以配置为PWM输出。选择定时器时，需要考虑以下因素：
定时器频率：根据你的应用需求，选择定时器的时钟频率。
输出通道数量：根据你需要控制的PWM输出数量来选择。
定时器模式：选择适合你应用的PWM模式（如单极性PWM、双极性PWM等）。
2. 配置时钟
根据你选择的定时器，配置相应的时钟源和时钟分频。
```c
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE); // 使能定时器时钟
```
3. 初始化定时器
配置定时器的周期、分频器、预分频器、输出通道等。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 1; // 设置PWM周期，例如1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 1; // 设置预分频器，这里假设系统时钟为72MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);
```
4. 配置PWM输出
为定时器的输出通道配置PWM模式、占空比、极性等。
```c
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 1; // 设置占空比，例如50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIMx, &TIM_OCInitStructure); // 假设是TIMx的通道1
```
5. 启动定时器
```c
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
```
6. 启动PWM输出
```c
TIM_CtrlPWMOutputs(TIMx, ENABLE);
```
示例代码
以下是一个简单的STM32 PWM输出示例，使用TIM2的通道1输出PWM：
```c
include "stm32f10x.h"
void TIM2_Config(void)
{
// 使能定时器和GPIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 定时器配置
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 1; // 设置PWM周期，例如1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 1; // 设置预分频器，这里假设系统时钟为72MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// GPIO配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// PWM配置
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 1; // 设置占空比，例如50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// 启动定时器和PWM输出
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
