1. 选择PWM通道
你需要选择一个PWM通道。STM32有多种PWM通道可供选择，具体取决于你的STM32型号。
2. 初始化PWM
使用HAL库或LL库初始化PWM：
使用HAL库：
```c
__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE(); // 使能定时器时钟
TIM_HandleTypeDef htimx;
htimx.Instance = TIMx; // 选择定时器实例
htimx.Init.Prescaler = 0; // 预分频器
htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
htimx.Init.Period = 1000 1; // 自动重装载寄存器值
htimx.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频
HAL_TIM_PWM_Init(&htimx);
```
使用LL库：
```c
LL_TIM_SetPrescaler(TIMx, 0); // 预分频器
LL_TIM_SetCounterMode(TIMx, LL_TIM_COUNTERMODE_UP); // 向上计数模式
LL_TIM_SetPeriod(TIMx, 1000 1); // 自动重装载寄存器值
LL_TIM_SetClockDivision(TIMx, LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1); // 时钟分频
LL_TIM_PWM_Enable(TIMx);
```
3. 设置占空比
使用HAL库或LL库设置占空比：
使用HAL库：
```c
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0
