三菱PLC（可编程逻辑控制器）使用子程序（Subroutine）是一种高效的组织代码的方式，可以用来执行重复的任务或特定的功能。以下是如何在三菱PLC中使用子程序的基本步骤：
1. 创建子程序
您需要在PLC编程软件中创建子程序。以下是在GX Works2软件中创建子程序的步骤：
打开GX Works2。
在项目浏览器中，右键点击“程序”文件夹。
选择“新建” -> “子程序”。
输入子程序的名称和编号。
2. 编写子程序代码
在创建的子程序中编写您的代码。子程序可以包含输入（IN）、输出（OUT）、内部继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）等。
例如，创建一个简单的子程序，用于切换一个输出：
```plc
// 子程序编号：0001
LD M100 // 加载M100
OUT Y000 // 将Y000输出翻转
```
3. 调用子程序
在主程序中，您可以通过以下方式调用子程序：
使用LD（Load）指令：
```plc
LD M010 // 如果M010为ON，则调用子程序
CALL P000 // 调用子程序编号为0000的子程序
```
使用SBN（Subroutine Begin）和SBR（Subroutine Return）指令：
```plc
SBN P000 // 子程序开始
// 子程序代码
SBR // 子程序结束
```
4. 设置子程序编号
在创建子程序时，您需要为每个子程序分配一个唯一的编号。这些编号通常在0到999之间。编号用于在主程序中调用子程序。
5. 测试子程序
在编程软件中，您可以通过模拟PLC来测试子程序的功能。确保在主程序中正确地调用子程序，并观察输出结果。
注意事项：
子程序编号必须唯一，不能与主程序中的其他指令或子程序编号重复。
子程序可以包含多个指令，但通常用于执行特定的任务，而不是整个程序。
在调用子程序时，请确保条件正确，以避免不必要的调用。
以上就是在三菱PLC中使用子程序的基本步骤。通过合理使用子程序，您可以提高程序的模块化和可读性，从而提高PLC程序的效率。
