要让主从蓝牙模块自动配对，可以按照以下步骤进行操作：
1. 确保模块兼容
确保主从蓝牙模块支持自动配对功能，并且两者使用的蓝牙协议版本相同。
2. 主模块（Master）设置
开启主模块的蓝牙功能：在主模块的硬件上开启蓝牙功能。
开启可见性：确保主模块的蓝牙是可见的，这样从模块才能发现它。
进入配对模式：将主模块设置为配对模式。这通常通过发送特定的AT指令或通过软件API来实现。
例如，使用AT指令对主模块进行设置：
```plaintext
AT+SETBDADDR? // 获取蓝牙地址
AT+SETVISIBILITY=1 // 开启可见性
AT+SETSECURITY=0 // 设置安全级别（0表示无密码配对）
AT+PAIR // 进入配对模式
```
3. 从模块（Slave）设置
开启从模块的蓝牙功能：在从模块的硬件上开启蓝牙功能。
进入配对模式：将从模块设置为配对模式。同样，这通常通过发送特定的AT指令或通过软件API来实现。
例如，使用AT指令对从模块进行设置：
```plaintext
AT+SETBDADDR? // 获取蓝牙地址
AT+SETVISIBILITY=1 // 开启可见性
AT+SETSECURITY=0 // 设置安全级别（0表示无密码配对）
AT+PAIR // 进入配对模式
```
4. 配对过程
发现主模块：从模块会扫描周围的蓝牙设备，发现主模块。
确认配对：从模块会提示用户确认配对。这通常是通过硬件按钮或软件界面来完成的。
完成配对：一旦配对成功，主从模块之间会建立连接。
5. 自动化配对
为了实现自动配对，可以在主从模块的软件中编写脚本或程序，自动执行上述步骤。以下是一个简化的流程：
主模块程序：
```python
import bluetooth
主模块蓝牙地址
master_address = '00:11:22:33:44:55'
配对请求
bluetooth.request_pairing(master_address)
```
从模块程序：
```python
import bluetooth
从模块监听配对请求
bluetooth.accept_pairing()
```
注意事项
安全：在实际应用中，建议使用密码配对以提高安全性。
兼容性：确保主从模块的硬件和软件版本兼容。
稳定性：在实现自动配对功能时，要考虑到可能出现的异常情况，并设计相应的错误处理机制。
通过以上步骤，可以实现主从蓝牙模块的自动配对。
