ros如何连接ac

ROS（Robot Operating System）连接Arduino（AC，Arduino Control）通常涉及以下几个步骤：

1. 安装Arduino库：

确保你的ROS系统中安装了Arduino库。这可以通过运行以下命令来完成：

```bash

sudo apt-get install ros--arduinomake

```

其中 `` 是你的ROS发行版，例如 `kinetic` 或 `melodic`。

2. 编写Arduino代码：

在Arduino IDE中编写代码，使Arduino能够与ROS通信。通常，你需要使用Arduino的串口通信功能。

```cpp

include

ros::NodeHandle nh;

void callback(const std_msgs::String& msg) {

// 处理接收到的消息