SWD（Serial Wire Debug）模式是用于调试嵌入式系统的接口，它通常用于ARM Cortex-M系列微控制器。在SWD模式下复位芯片通常有以下几个步骤：
1. 确认SWD接口连接：
确保SWD接口的连接正确无误，包括SWDIO（Serial Wire Data I/O）、SWCLK（Serial Wire Clock）、nRESET（复位信号）等。
2. 使用调试器或编程器：
使用支持SWD协议的调试器或编程器，如ST-Link、J-Link等。
3. 发送复位命令：
通过调试器发送一个特定的序列到SWD接口来复位芯片。这个过程通常涉及以下步骤：
APnDPn RST：APnDPn是访问协议的地址，RST是复位命令。
APnDPn = 0x01：设置APnDPn寄存器为0x01，这会触发复位。
APnDPn = 0x00：再次写入0x00，以确认复位操作。
4. 检查复位状态：
在发送复位命令后，你可以检查芯片的复位状态，确保芯片已经成功复位。
以下是一个简单的SWD复位流程示例（以J-Link为例）：
```c
include "jlink.h"
void SWD_Reset(void)
{
// 初始化J-Link
JLink_Init();
// 发送APnDPn RST命令
JLink_WriteCommand(0x00, 0x01); // APnDPn = 0x01
JLink_WriteCommand(0x00, 0x00); // APnDPn = 0x00
// 确认芯片是否已复位
// ...（具体实现取决于芯片和调试器的细节）
