小米手机设置密码直接解锁的方法如下：
1. 打开小米手机设置应用。
2. 在设置菜单中找到“锁屏与安全”选项，点击进入。
3. 在“锁屏与安全”页面中，找到“屏幕解锁方式”选项，点击进入。
4. 在屏幕解锁方式中，选择“密码”作为解锁方式。
5. 如果您还没有设置密码，系统会提示您设置密码。输入您想要的密码，然后再次确认密码。
6. 设置好密码后，返回到锁屏与安全页面。
7. 在锁屏与安全页面中，找到“自动解锁”选项，点击进入。
8. 在自动解锁页面中，您可以设置以下几种解锁方式：
指纹解锁：如果您已经设置了指纹，可以选择指纹解锁。
手势解锁：您可以通过绘制手势图案来解锁手机。
智能解锁：系统会根据您的使用习惯自动解锁。
9. 选择您想要的解锁方式，并按照提示完成设置。
设置完成后，当您的手机锁屏时，您就可以使用设置的密码、指纹或手势来直接解锁手机了。请注意，为了安全起见，建议您设置一个复杂且不易被猜到的密码。
