查询发动机ECU（电子控制单元）型号的方法有以下几种：
1. 车辆维修手册：
查阅车辆的维修手册，通常在发动机部分的说明中会提到ECU的型号。
2. 车辆识别码（VIN）：
通过车辆的VIN码可以查询到ECU型号。VIN码通常位于车辆前挡风玻璃下方、驾驶员侧车门B柱上或车辆登记证书上。
在一些国家的车辆管理系统中，可以通过在线查询VIN码来获取ECU型号。
3. 联系汽车制造商：
直接联系汽车制造商或授权经销商，提供车辆的型号和年份，他们可以提供详细的ECU型号信息。
4. 在线查询：
一些专业的汽车维修网站或论坛可能提供ECU型号的查询服务，需要输入车辆的型号和年份。
5. 拆解车辆：
如果以上方法都无法获取信息，可以拆解车辆的ECU外壳，通常ECU型号会直接印在外壳上。
请注意，在查询和拆解车辆部件时，请确保遵循当地法律法规，并注意安全。
