通过防火墙访问内网通常涉及到网络安全和合规性等问题，以下是一些合法且安全的方法：
1. VPN（虚拟私人网络）：
使用VPN可以创建一个加密的隧道，通过这个隧道可以安全地访问内网资源。
企业或组织通常会部署VPN服务，员工可以在外网通过VPN连接到内网。
2. SSH隧道：
通过SSH协议建立安全隧道，将内网的服务映射到外网。
这通常需要内网服务器支持SSH，并且用户有权限访问。
3. 代理服务器：
在外网设置一个代理服务器，将内网的数据通过代理服务器转发。
这种方法需要配置代理服务器，并且可能需要额外的认证。
4. 端口映射：
如果内网的服务允许，可以在路由器或防火墙上进行端口映射，将内网的服务映射到公网IP的某个端口。
这种方法需要确保公网IP地址是固定的，并且防火墙允许相应的端口流量。
5. NAT穿透：
使用NAT穿透技术，如UPnP（通用即插即用）或NAT-PMP（NAT端口映射协议），可以使内网设备在外网访问时不需要固定的公网IP。
6. VPN网关：
使用VPN网关服务，将外网用户的请求通过VPN网关转发到内网。
在实施上述任何一种方法时，以下是一些需要注意的事项：
安全性：确保所有数据传输都是加密的，防止数据泄露。
合规性：遵守相关法律法规，确保访问内网的行为合法合规。
权限控制：严格控制对内网的访问权限，防止未授权访问。
性能：考虑网络性能，确保访问内网时不会对网络造成过大负担。
请根据实际情况选择合适的方法，并在实施过程中确保网络安全。
