使用单片机控制舵机通常涉及以下几个步骤：
1. 选择舵机
根据应用需求选择合适的舵机。常见的舵机有SG90、MG996R等。
2. 准备硬件
单片机：如Arduino、STM32等。
舵机：购买一个或多个。
连接线：用于连接单片机和舵机。
电源：为舵机提供电源，通常为4.8V至7.4V。
3. 编写程序
以下是一个使用Arduino控制SG90舵机的简单示例：
Arduino环境设置
安装Arduino IDE：下载并安装Arduino IDE。
连接Arduino：将Arduino连接到电脑。
安装舵机库：在Arduino IDE中，使用`Sketch` -> `Include Library` -> `Manage Libraries`搜索并安装“Servo”库。
编写代码
```cpp
include
Servo servo1; // 创建一个Servo对象
void setup() {
servo1.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
