PLC（可编程逻辑控制器）控制伺服电机通常涉及以下几个步骤：
1. 硬件连接
伺服电机与驱动器连接：将伺服电机通过电缆连接到伺服驱动器上。
驱动器与PLC连接：然后，将驱动器的控制接口（如通讯接口）连接到PLC的输入/输出模块。
2. PLC编程
配置PLC的I/O：在PLC编程软件中，配置与伺服驱动器连接的I/O点。
设置伺服参数：根据伺服驱动器的说明书，设置相应的参数，如最大速度、加速度、位置等。
3. 编写控制程序
启动信号：在PLC程序中，通常使用一个数字输出信号来控制伺服驱动器的启动。
方向控制：通过改变数字输出信号的状态，控制伺服电机的旋转方向。
速度控制：通过模拟输出信号或数字输出信号控制伺服电机的速度。
位置控制：通过数字输出信号或模拟输出信号，控制伺服电机的目标位置。
以下是一个简单的PLC程序示例：
```plaintext
// 假设：
// Q0.0 是启动信号
// Q0.1 是方向信号（0为正转，1为反转）
// Q0.2 是速度控制信号
// I0.0 是位置反馈信号
// 启动伺服电机
IF I0.0 = 1 THEN
Q0.0 := 1; // 启动伺服电机
END_IF
// 伺服电机正转
IF Q0.1 = 0 THEN
Q0.2 := 100; // 设置速度为100
ELSE
Q0.2 := -100; // 设置速度为-100（反转）
END_IF
// 位置控制
IF I0.0 = 目标位置 THEN
Q0.0 := 0; // 停止伺服电机
END_IF
```
4. 上传程序到PLC
将编写的程序上传到PLC，并确保PLC处于运行状态。
5. 调试
在实际应用中，可能需要对程序进行调试，以确保伺服电机按照预期运行。
以上仅为一个基本的流程，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整。
