Fanuc 机器人自动运行程序通常需要以下几个步骤：
1. 程序编写：
使用Fanuc提供的编程软件，如Fanuc Robot Editor（FRE）或Fanuc Robot Controller（FRC）编写程序。
在程序中定义机器人的运动轨迹、速度、加速度等参数。
编写程序时，需要考虑机器人的安全区域，确保程序运行过程中不会发生碰撞。
2. 程序保存：
将编写好的程序保存到机器人的内存中，或者存储在U盘、网络服务器等外部存储设备中。
3. 程序调用：
在Fanuc机器人控制柜上，通过以下方式调用程序：
直接运行：在控制柜上找到相应的程序，点击运行按钮。
定时运行：设置程序定时启动，例如在每天的特定时间自动运行。
触发运行：通过外部信号触发程序运行，如按钮、传感器信号等。
4. 监控与调试：
在程序运行过程中，监控机器人的状态，确保程序按预期运行。
如有需要，进行实时调试，调整程序参数。
5. 安全措施：
在程序中设置紧急停止（E-STOP）功能，确保在紧急情况下能够立即停止机器人运行。
设置安全区域，防止非授权人员进入机器人工作区域。
6. 运行测试：
在实际运行前，进行多次测试，确保程序运行稳定，机器人动作准确。
以下是一个简单的Fanuc机器人自动运行程序的示例步骤：
1. 打开Fanuc Robot Editor（FRE）或Fanuc Robot Controller（FRC）。
2. 编写程序，例如移动机器人手臂进行简单的抓取和放置动作。
3. 将程序保存到机器人内存或外部存储设备。
4. 在控制柜上找到该程序，点击运行按钮。
5. 确保机器人处于安全状态，开始程序运行。
6. 观察机器人动作，确认程序运行正常。
遵循以上步骤，您可以实现Fanuc机器人的自动运行程序。在实际应用中，还需根据具体任务需求进行调整和优化。
