在ThinkPHP5框架中，如果你需要编写一个AJAX请求的URL，通常会有以下几种情况：
1. 控制器方法：当你需要调用控制器中的某个方法时。
2. URL路由：如果你有自定义的路由规则。
以下是如何编写这两种情况的AJAX URL：
1. 控制器方法
假设你有一个控制器 `IndexController` 和一个方法 `testAjax`，那么你可以这样调用：
```javascript
// 使用控制器和方法名
var url = '/index/testAjax';
// 或者使用完整的控制器类名
var url = '/index/index/testAjax';
```
2. URL路由
如果你有自定义的路由，例如：
```php
// route/app.php
Route::get('ajax/test', 'IndexController@testAjax');
```
那么AJAX请求的URL将会是：
```javascript
var url = '/ajax/test';
```
3. 使用ThinkPHP5的路由助手函数
```javascript
// 使用url函数
var url = url('index/testAjax');
```
这里`url()` 函数需要一个路由的名称或者路由的完整路径。
示例代码
以下是一个简单的JavaScript示例，展示如何使用AJAX向上述URL发送请求：
```javascript
// 使用jQuery的ajax方法
$.ajax({
url: url, // 你的AJAX URL
type: 'GET', // 或者 'POST'
data: { / 你的数据 /
