MAV（Micro Air Vehicle）是开源的无人机操作系统，由PX4项目维护。要将MAV转换为ACC（Aerial Command Control）版本，可以按照以下步骤进行：
1. 下载ACC源代码：
访问ACC项目的GitHub页面，下载源代码。
通常ACC是基于PX4的，但有一些修改和优化，使其更适合于控制无人机。
2. 安装开发环境：
安装ACC所需的依赖库，如CMake、Git、编译器等。
根据ACC项目的说明，配置好开发环境。
3. 克隆MAV项目：
使用Git克隆MAV（PX4）的源代码库。
4. 合并代码：
将ACC项目中的修改应用到MAV（PX4）的源代码中。
这可能包括修改配置文件、源代码文件或者添加新的文件。
5. 编译：
使用CMake配置编译环境。
编译源代码。
6. 测试：
在安全的环境中测试编译出的代码，确保它符合你的需求。
以下是一些具体的步骤：
克隆PX4（MAV）源代码
```bash
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
cd Firmware
```
安装ACC的修改
你可能需要创建一个新的分支来保存ACC的修改。
```bash
git checkout -b acc-modifications
```
然后你可以将ACC项目的修改应用到这个分支上。
编译
```bash
mkdir build && cd build
cmake ..
make
```
注意事项
兼容性：ACC可能对MAV（PX4）的某些部分进行了修改，因此在合并代码时需要确保兼容性。
测试：由于MAV转换为ACC可能涉及到复杂的系统修改，务必在安全的环境中进行充分的测试。
文档：ACC项目可能有详细的文档说明如何进行转换，务必查阅相关文档。
请注意，以上步骤是大致的指南，具体操作可能因ACC和MAV（PX4）的版本而异。在操作过程中，可能需要根据实际情况进行调整。
